初期設定マニュアル

2024/2/27

Omniscan450SSのBlueBoatへの統合

Cerulean Omniscan 450 SSはBlueBoatとシームレスに統合され、サイドスキャンソナーイメージングを通じて水中の物体を特定し識別することで、海底の地図作成を支援します。このガイドでは、BlueBoatへの取付方法について説明します。キットの内容 2 x Cerulean Omniscan 450 SS トランスデューサー 2 x セルリアンオムニスキャン 450 SS PCB 2 x アルミニウムトランスデューサーブラケット 2 x アルミニウム PCB スタンドオフ Blue ...

2023/1/22

Mityvac手動真空ポンプの使い方

水中ドローンBlueROV2を運用する間に、必ず行わなければならないのが真空テストです。これは4インチの電子エンクロージャー内と3インチのバッテリーエンクロージャー内の空気を一定数値抜き、15分放置し漏れを調べるものです。メーカーから発売されているポンプが新しくなったのでそれの使い方を解説します。 Mityvac手動真空ポンプこのポンプはPRESSUREとVACUUMの切り替えがあります。真空ポンプの側面にあるノブを回して、「VACUUM」設定にします。バキュームプラグの1つをバッテリーエンクロージ ...

2023/10/20

水中ドローン運用前の真空テスト方法

BlueROV2を水中に入れる前には、真空テストを必ず行ってください。また、ペネトレータやOリングを交換するなど、シールを傷めるものを交換した後も真空テストが必要です。このテストは、エンクロージャー内に外部から空気が入り込むかチェックしています。真空ポンプで一定数まで空気を抜き放置します。その後、空気が入らなければ問題なし。空気がどこからか入り、数値が下がれば水中に入れてはいけません。空気が入るという事はどこからか水が浸入してくることを意味しています。下記の手順でチェックをしてみましょう。 Blue ...

2023/4/16

バッテリーの装着（交換）方法

BlueROV2のバッテリーを装着するには、次の手順で行ってください。 ※機体に砂埃やゴミが付着しない場所で作業をしてください。バッテリエンクロージャーからベントプラグを外し、次にエンドキャップを取りますバッテリエンクロージャーからバッテリーを外しますバッテリーはコネクターの形が合うように接続します。バッテリーを接続した後、エンクロージャーへ入れてください。バッテリーのケーブルに負荷が掛からないように丸めて収納します。バッテリーエンクロージャとエンドキャップの間に大きな隙間ができないように閉め ...

2023/1/22

BlueROV2の接続方法

接続する箇所は下記の5点。機体とリールから出ているテザーケーブル（リールがない場合はテザーケーブル）機体フレームとテザーケーブルをカラビナ部分で接続リールとテザーインターフェース（短い黄色いテザーケーブル）テザーインターフェースとPC（USB接続） PCとコントローラー（USB接続） ※順不同機体とリールから出ているテザーケーブル（リールがない場合はテザーケーブル）テザーケーブルと機体を繋ぐ8ピンコネクタは凹凸を合わせて接続します。写真のように1パターンしか入らないようになっています。接続 ...

2023/10/19

QGroundControlインストール

BlueROV2を扱うには専用のソフトウェアQGroundControlが必要となります。ここではインストール方法を解説します。 QGroundControlをダウンロードするまずはQGroundControlをダウンロードしましょう。下記のボタンをクリックして最新版をダウンロードしてください。最新版ダウンロード QGroundControlをインストールする 1. 実行ファイル「QGroundControl-installer.exe」をクリックしてインストールを開始しましょう。ユーザーアカウント ...