ROV向けスキャニングソナーの使い方
スキャニングソナーの音響画像を理解するために画像の見方やROV搭載時のテクニックをご紹介します。参考画像ではPing360とBlueROV2を使用していますが、他のスキャニングソナーとROVの組み合わせでもほぼ同様です。動作原理スキャニングソナーの詳しい説明はこちらでも紹介したと
運用マニュアル
BlueROV2の基本的な使い方、現場での運用に必要な情報をまとめています。全体の接続からバッテリーの取付方法など現場での困りごとを解決します。
Mityvac手動真空ポンプの使い方
水中ドローンBlueROV2を運用する間に、必ず行わなければならないのが真空テストです。これは4インチの電子エンクロージャー内と3インチのバッテリーエンクロージャー内の空気を一定数値抜き、15分放置し漏れを調べるものです。メーカーから発売されているポンプが新しくなったのでそれの使い方を解説します。
水中ドローン運用前の真空テスト方法
BlueROV2を水中に入れる前には、真空テストを必ず行ってください。また、ペネトレータやOリングを交換するなど、シールを傷めるものを交換した後も真空テストが必要です。このテストは、エンクロージャー内に外部から空気が入り込むかチェックしています。真空ポンプで一定数まで空気を抜き放置します
バッテリーの装着（交換）方法
BlueROV2のバッテリーを装着するには、次の手順で行ってください。※機体に砂埃やゴミが付着しない場所で作業をしてください。バッテリエンクロージャーからベントプラグを外し、次にエンドキャップを取りますバッテリエンクロージャーからバッテリーを外しますバッテリーはコネクターの形が合
BlueROV2の接続方法
接続する箇所は下記の5点。 機体とリールから出ているテザーケーブル（リールがない場合はテザーケーブル） 機体フレームとテザーケーブルをカラビナ部分で接続 リールとテザーインターフェース（短い黄色いテザーケーブル） テザーインターフェースとPC（USB接続） PCとコ