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ソフトウェア 初期設定マニュアル 水中ドローンBlueROV2マニュアル

QGroundControlインストール

BlueROV2を扱うには専用のソフトウェアQGroundControlが必要となります。ここではインストール方法を解説します。

QGroundControlをダウンロードする

まずはQGroundControlをダウンロードしましょう。下記のボタンをクリックして最新版をダウンロードしてください。

最新版ダウンロード

QGroundControlをインストールする

1. 実行ファイル「QGroundControl-installer.exe」をクリックしてインストールを開始しましょう。

ユーザーアカウント制御がポップアップ表示される場合は【はい】をクリックしてください。

2.【Next】をクリックします。

3.【Install】をクリックします。

インストールがはじまります。

ドライバのセットアップ

4. インストールの途中にドライバのダウンロードが表示されます。【Next】をクリックしてください。

5. 利用規約に同意して【Next】をクリックする。

6. インストールするフォルダを選択して【Next】をクリックします。※通常は予め設定されているフォルダでも支障ありません。

7. ドライバがインストールされます。【Install】をクリックしてください。

ドライバのインストール

8. いくつかのコンピューターデバイスを動作させるために、必要なドライバをインストールします。【次へ】をクリックしてください。

9. ドライバが正しくインストールされたら【完了】をクリックします。

QGroundControlのセットアップ完了

10. ドライバのセットアップが完了しました。【Finish】をクリックしてウィザードを閉じてください。

11. 全てのセットアップが完了しました。【Close】をクリックしてウィザードを閉じてください。

ソフトウェアのセットアップ方法

ネットワーク設定、ファイアウォールまでの手順を解説します。

■メモ
ここで設定するのは、Windows10で行った場合です。

テザーインターフェースと接続する

1. 黄色のテザーケーブルを青色のボックス「テザーインターフェース」に接続します。

2. 背面にあるUSBコネクタに付属のケーブルを挿して、パソコンと接続します。

この時、機体にもテザーケーブルを接続し、バッテリーを接続してください。

Windowsの設定を行う

前述の作業が完了したら、パソコンで各設定を行います。

ネットワーク設定

1. コントロールパネルを開き《すべてのコントロールパネル項目 > ネットワークと共有センター》の手順でフォルダを開きます。

左部メニューの【アダプタ設定の変更】を選択してください。

2.《イーサネット6》を右クリックしてコンテキストメニューを開き【プロパティ】を選択します。

3. プロパティを開いたら、インターネットプロトルコバージョン4(TCP/IPv4)にチェックを入れて【プロパティ】をクリックします。

4.《次のIPアドレスを使う》を選択し、IPアドレスに《 192.168.2.1 》サブネットマスクに 《 255.255.255.0 》を入力します。入力を終えたら【OK】をクリックしてください。

ファイアウォールの設定

1. コントロールパネルを開き《すべてのコントロールパネル項目 > Windowsファイアウォール》の手順でフォルダを開きます。

【Windowsファイアウォールを介したアプリまたは機能の許可】を選択します。

2. 許可されたアプリおよび機能の【Open source ground control app provided QGroundControl dev team】または【QGroundControl】いずれかの、プライベート及びパブリックの両方にチェックを入れてください。

これらの設定が完了すると、下記のように水中ドローンのカメラ映像が映し出されます。

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