ソフトウェア

Water Linkedセットアップ(水中GPS)及びソフトウェアの更新

水リンク水中GPSは、音響測位とGPSを水中の位置を表示させます。

接続にはこちらのキットを使います。

ボックスの側面にあるイーサネットケーブルをWater Linkedボードの下に配線し、Fathom-Xモジュールに差し込みます。

青と白のワイヤーをFathom-Xボードの正と負のテザー入力端子に接続します。

A1プラグを緑と白のワイヤーでA1レセプタクルに差し込みます。

WaterLinkedボックス内

WaterLinkedシステムの設定

すべての接続が完了し、機体に電源が入っていることを確認し、ブラウザーでhttps://192.168.2.94/#/receiversにアクセスします。レシーバーのボックスにもバッテリーをつなぎ電力を供給します。

ネットワーク設定

GPSとIMUを調整する

少し時間が経つとGPSが受信され左上のステータスが緑に変わります。屋根があるような場所や補足が弱い時は、付属のGPSアンテナをご利用ください。
IMUをキャリブレーションするには、8の字で回転させ、IMUキャリブレーションバーがいっぱいになり緑色になるまで続けます。

左メニュー

  • Position
  • Receivers
  • Settings
  • Diagnostic
  • About

Position

Receivers

レシーバーの1~4の位置と深さを設定します。画面上のXYはボックスに記載されているXYと合わせます。番号のアイコンをクリックすると数値の入力ができます。

 

 

 

 

Settings

Locator type

Locator-A1

Channel

17

Environment

  • Reflective(プールなど)
  • Open water(海など)

GPS

On-board

Compass

  • On-board
  • Static(ここの次の数値の入力は方位角です。入力した数値に合わせてXYの角度が変わります。)

Units

Metric

Reference boat outline in map

Visible

Latitude/longitude of Locator in map viwe

Visible

設定が終わったらApplyをクリックして保存してください。

Diagnostic

About

https://www.ardusub.com/developers/gps-positioning.html

ソフトウェアの更新

ホストコンピュータがインターネットに接続されている場合、システムは自動的に更新をチェックします。最新のリリースをお持ちの場合は、以下に示すように緑色のチェックマークが表示されます。新しいリリースが利用可能かどうか表示があります。

ソフトウェア更新パッケージ(.wlupファイル)には、システムの更新に必要なすべてのファイルが含まれています。ソフトウェアパッケージは暗号化されており、生成されたチップIDに対してのみ機能します。チップIDは、Aboutにあります。

更新の方法(静的IPを使用して更新する)

    1. ソフトウェアパッケージをダウンロードする。

こちらにアクセスして、チップIDを入力しソフトウェアパッケージ(.wlup)ダウンロードします。

    1. システムの電源を切ります。
    2. キットに含まれているジャンパーケーブルを使用してGPIO0をアースに接続します。

  1. システムの電源を入れます。
  2. Web GUIhttp://192.168.2.94にアクセスします。
  3. ジャンパーケーブルを取り外します。
  4. 「ファイルの参照」をクリックして、wlupファイルを選択します。
  5. 更新プロセスが完了するのを待ちます
  6. 更新プロセスが完了して成功すると、システムは自動的に標準モードで再起動します。
  7. Web GUI https://192.168.2.94にアクセスして、SWバージョンが更新されたことを確認します。
  8. アップグレード完了です。

コメント

この記事へのコメントはありません。

TOP