イーサネットスイッチは、Fathom-X テザーインターフェースボードと完全に統合するように設計された5ポートの10/100イーサネットスイッチで、BlueROV2のアクセサリー用に3つのイーサネットポートを追加することができます。
このスイッチは、BotBloxとの共同設計で、ロボットアプリケーション用イーサネットスイッチに関するBotBloxの幅広い専門知識を活用しています。
イーサネットスイッチはなぜ必要？
イーサネットは、複数のデバイスを同じネットワークに接続することができますが、すべてのケーブルを単に接続するだけでは不十分で、接続間のデータをルーティングするイーサネットスイッチが必要です。
このイーサネットスイッチは、5つのポートがあり、2つはROV内の既存のFathom-XとRaspberry Piコンピュータに接続するために使用され、3つのポートは拡張用に残されています。マルチビームイメージングソナーを追加したり、コンピュータビジョン処理専用のコンピュータを追加したり、ハイエンドのIPカメラを接続して新しいビデオオプションを追加することができます。
どのように統合する？
イーサネットスイッチは、Fathom-Xボードを完全に補完するように設計されています。同じ寸法と取り付け穴があるので、上に積み重ねることができます。
2つのRJ45ポート接続は、Fathom-XとRaspberry Piをスイッチ経由で素早く接続できるようになっており、残りの接続はBlue Robotics Connector Standardに準拠したJST-GHコネクタに分断されています。ボードは60Vまでの幅広い電圧入力に対応し、低消費電力を実現しています。インジケータライトは各ポートのアクティビティを表示します。
このスイッチにはRJ45-JST-GHアダプタボードが付属しており、テスト時にイーサネットデバイスを簡単に接続することができますが、標準のRJ45コネクタはケーブル貫通孔に入らないため、ROVに長期的に組み込むには付属のJST-GHケーブルのいずれかをデバイスにはんだ付けすることをお勧めします。
商品内容
- イーサネットスイッチボード ×1
- RJ45 – JST-GH アダプターボード ×1
- 150mm JST-GH – JST-GH ツイストペアケーブル ×3
- 150mmイーサネットケーブル ×1
- 150mm 2 ポジション JST GH – スペード電源ケーブル ×1
- 150mm 2 ポジション JST GH – フェルール電源ケーブル ×1
- 18mm 取り付けスタンドオフ ×2
- M3x5 取り付けネジ ×4
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| 電気 | |
| 電源電圧（ワイドレンジ入力） | 7 ～ 60 ボルト (逆極性保護) |
| 電源電圧 (5V入力) | 5ボルト |
| アイドル時消費電力 | 300mW |
| 最大消費電力 | 700mW |
| パワーオーバーイーサネット (PoE) | サポートされていません |
| パフォーマンス | |
| イーサネット速度 | 100Mbps |
| ポート | 5ポート |
| 製品 | |
| 動作温度 | -20～+85℃ |
| 保管温度 | -40～+85℃ |
| 寸法 | 64×46mm |
| ネジ穴の間隔 | 57×40mm |
| ネジ穴径 | 3.3mm |
| ケーブル長（付属のケーブルを含む） | 150mm |
| コネクタ | |
| JST GHコネクタタイプ | BM04B-GHS-TBT(LF)(SN)(N) (PCB上) |
| JST GH プラグ ハウジングと圧着ピン (別売り) | GHR-04V-S（ハウジング） MINI-SSHL-002T-P0.2（ピン） |
| データコネクタのピン配列 | 1 – TX+ 2 – RX+ 3 – RX- 4 – TX- |
| 電源コネクタの種類 | BM02B-GHS-TBT(LF)(SN)(N) |
| 電源コネクタのピン配列 | 1 – V+ 2 – グランド |
BR-100457
