水中ドローンBlueROV2

産業用水中ドローンのRov-Funモデル。弊社が洋上風力たに携わった機種はこのタイプのモデルです。Rov-Fun仕様は水深100m、テザーケーブル100m、水中脱着コネクタ付き、オリジナルプラダンケース付きのモデルです。

Blue Robotics社（アメリカ）が開発したBlueROV2キットをRov-Funで組立、水中コネクタを搭載したオリジナルモデルとなります。

Blue Robotics社（アメリカ）が開発したBlueROV2キットをRov-Funで組立、水中コネクタを搭載したオリジナルモデルとなります。
運用するために必要なものはこのセット以外にパソコンのみです。

オリジナルセット内容

Blue Robotics社のBlueROV2はハイエンドな性能で6つから8つの強力なT200スラスターを搭載、豊富なアクセサリー、オープンソースのソフトウェアにより充実したカスタマイズが可能になる唯一の機体です。

世界で数千台の機体が、日々海洋調査など厳しい条件下で利用されており、最も人気で信頼性の高い水中ドローンだと言えます。

機体の前面には高解像度(1080p、30fps）の広角ローライトカメラが備わっています。暗い水中でも高感度で撮影が可能です。

また搭載しているLEDライトは最大6,000ルーメンの明るさを発揮し、100mを超える深度や真っ暗な状況でも被写体を明るく照らしてくれます。
さらに段階的に光量を調整できるため、カメラの映像を見ながら光の量を手元のコントローラーで調整することができます。

BlueROV2は6つのT200スラスターを搭載し、高い推力と姿勢安定性を実現しています。

安定した真横への移動は壁面調査などで有効です。

深さ100mから最大300ｍまで潜水が可能です。様々な海域で使用することが出来ます。

BlueROV2はお客様の特殊な要望や稀な現場に合わせて機体をカスタマイズしたり、機器を取り付けたりすることができます。

長さ	457mm
幅	338mm
高さ	254mm
空気中の重量 (デフォルトのバラストと Blue Robotics リチウムイオンバッテリーを使用)	11～12kg
電子エンクロージャ	Blue Robotics 4″ シリーズ WTE
バッテリーエンクロージャー	Blue Robotics 3″ シリーズ WTE
浮力フォーム	R-3318 ポリウレタンフォーム
バラスト重量	9×200 g ステンレス製分銅
最大定格深さ	100m（アクリル管使用） 300m（アルミ管使用）
温度範囲	0～30℃
ペイロード容量	1.2 kg程度
最大前進速度	1.5メートル/秒（3ノット）
スラスター	Blue Robotics T200
ESC	Blue Robotics Basic 30A ESC
スラスター構成	スラスター 6 個 (ベクトル 4 個、垂直 2 個) スラスター 8 個 (ベクトル 4 個、垂直 4 個)
バッテリー稼働時間	～2時間（通常使用）～4時間（ライトユース）
バッテリーコネクタ	XT90
ライト輝度	調光制御付きでそれぞれ 1500 ルーメン
光線角度	135度、角度調整可能
テザー直径	7.6mm
テザー長さ	25～300メートル
カメラのチルト範囲	+/- 90 度のカメラの傾き (合計 180 度)
カメラ視野 (水中)	110 度 (水平)
光感度	0.01ルクス
解像度	1080p

BR-101130