電源監視モジュールは、BlueROV2またはカスタムの海洋ロボットプロジェクトに搭載されたPixhawkオートパイロットにアナログ電流および電圧検知を提供します。 PixhawkのArduSubファームウェアは電源監視モジュールをサポートしており、QGroundControlを介してバッテリーレベルと消費電流を視覚的に示します。
このモジュールは、ホール効果電流センサーを使用して、低電流引き込みで優れた精度を実現します。
Pixhawkの標準電源モジュールとは異なり、Power Sense Moduleは5V電源を提供せず、検知機能のみを提供します。 BlueROV2では、Pixhawkは複数の電源から電力を供給されるため、この5V電源は必要ありません。
商品内容
- パワーセンスモジュール（5.5mm ギボシコネクタ、スペードコネクタ取付済み）×1
- 200mm DF13 – JST-GH ケーブル ×1
- 200mm JST-GH – JST-GH ケーブル ×1
仕様
| パラメータ | 価値 | |
|---|---|---|
| 電気 | ||
| 最大電圧入力 | 25.2V(6S) | |
| 最大電流検出 | 100A(非連続) | |
| 電圧検出出力 | 11.0V/V | |
| 電流検出出力 | 37.8788 A/V (0.330 V オフセット) | |
| 出力コネクタ | 非絶縁 #6 スペード | |
| 入力コネクタ | 5.5mmギボシコネクタ | |
| 製品 (ボード寸法) | ||
| 長さ | 24mm | 0.94インチ |
| 幅 | 19mm | 0.75インチ |
| 高さ（ヘッダーピンを除く） | 7mm | 0.28インチ |
| 電源ピン配置 | ||
| ピン | 信号 | ボルト |
| 1（赤） | 接続されていません | |
| 2(黒) | 接続されていません | |
| 3(黒) | 現在 | +3.3V |
| 4(黒) | 電圧 | +3.3V |
| 5(黒) | GND | GND |
| 6(黒) | GND | GND |
BR-101108
