ポイント
この圧力センサーは、0.16mmの深度解像度と13cmの空中高度分解能で最大2バールの絶対圧力（10mの深さ）を測定できます。それは防水であり、インストールする準備ができています。このセンサーは、ArduSubまたはBlueROV2に適合しません。
Bar02超高解像度 10m深度/圧力センサーは、Bar30センサーの低圧、高解像度、高精度バージョンです。 Measurement SpecialtiesのMS5837-02BAセンサーを使用すると、このデバイスは、わずか0.16mmの水深解像度で最大10メートルの深さ（絶対圧2バール）を測定できます。また、13cmの解像度で気圧を使用して空気中の高度を測定することもできます。 Bar30と同じペネトレーターフォームファクターに収納されており、最大10バールの絶対圧力（水深90メートル）を処理できます。
このバージョンのセンサーの重要な機能の1つは、Bar30センサー比べて非常に高い精度です。データシートによると、最悪の場合の精度は約+/- 4 mbar（4 cmの水深）です。
センサーはI2Cを介して通信します。 3.3V I2C電圧で動作しますが、最大5.5Vの電力入力を受け入れることができます。 4ピンDF13コネクタが標準装備されていますが、ArduSubまたはBlueROV2とは互換性がありません。 このセンサーには、±2°Cの精度の温度センサーが含まれており、I2Cを介してデータにアクセスすることもできます。より正確な温度が必要な場合は、摂氏温度センサーを確認してください。 電気回路図とボードレイアウトはオープンソースであり、設計ファイルは[技術の詳細]タブで入手できます。あなた自身のニーズに自由に適応してください。 ゲルで満たされたセンサーは、1日1回完全に乾燥させる必要があります。そうしないと、圧力と温度の読み取り値が変動します。
