水中ドローンBlue RoboticsT200スラスター

Blue Robotics BlueROV2 スラスタ・ライト等 販売

水中ドローンBlue RoboticsT200スラスター

T200スラスター

https://www.rov-fun.com/shop/product/t200-thruster-with-penetrator-bluerov2-spare/
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T200スラスター取付部

T200スラスター正面

T200スラスターコネクター部

T200スラスター後部

弊社で使用した感想

評価: T200はBlueROV2は使用しており新しいWetLinkのコネクターは水漏れ問題を大幅に改善しています。安心して使える製品になりました。海でBlueROV2を使用することが多いのですが、パワー不足を感じることはありません。

最近では開発している自律航行無人ボートにもT200スラスターを使っており幅広く活用の場があります。とてもお勧めの商品です。

動作パフォーマンス
最大前進推力@16V 5.1kgf 11.2lbf
最大逆推力@16V 4.1kgf 9.0ldf
最大前進推力@12V 3.55kgf 7.8ldf
最大逆推力@12V 3.0kgf 6.6ldf
最小推力 0.01kgf 0.02ldf
回転速度 300~3800回転
電力スペック
電圧 6~20V
最大電流 25Ah
最大出力 35W
最大電流 0.18+/-0.01オーム
最大出力 0.077+/-0.008mH
物理的スペック
長さ 113㎜ 4.45インチ
直径 100㎜ 3.9インチ
重量(空気中,1mケーブル付) 344g 0.76ポンド
重量(水中,1mケーブル付) 156g 0.34ポンド
プロペラ径 76㎜ 3.0インチ
取付穴ネジ M3×0.5
取付穴の間隔 19㎜ 0.75インチ
ケーブル長(ペネトレータへのスラスタ) 0.5m 20インチ
ケーブル径 6.3㎜ 0.25インチ
深さ評定 ※1 100m 330フィート

マニュアル

プロペラの交換方法 - 水中ドローンBlueROV2専門Rov-Fun
プロペラの交換方法 - 水中ドローンBlueROV2専門Rov-Fun

スラスターにはプロペラが装着されています。標準タイプのBlueROV2には計6つのスラスタがあり、統計回り及び反時計回りと、装着させる場所により取り付けるタイプが決まっています。 プロペラ交換時は、プ

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こちらは、水中ドローンBlueROV2で使われているスラスターのプロペラ交換方法です。

水中ドローンのスラスターは海底の小石を巻き上げたり、浮遊物を巻き込んだりと過酷な状況で稼働しています。水中ドローンのスラスターは定期的な交換が必要な消耗品です。

T200スラスター予備ノズル

このパーツは、T100スラスターまたはT200スラスタと互換性のある交換用ノズルです。材質はポリカーボン製。付属として4本のネジが付いています。

T200プロペラセット

スラスター取り付けブラケットはT200スラスターに適合し、さまざまな表面への取り付けが簡単になります。

T200 Propeller Set

交換用またはM200モーター用の予備のT200プロペラセット。1つは時計回り、もう1つは反時計回りの設計です。
ブラック仕様は、標準的なブルーとは一味違うポイントカラーになるでしょう。

  • 反時計回りのプロペラ ×1
  • 時計回りのプロペラ ×1
  • M3×5プロペラネジ ×4

仕様

パラメータ
プロペラ径 76.2㎜ 3.0インチ
ハブ径 40㎜ 1.6インチ
ピッチ角 27.5°(半径75%)
ピッチ(回転) 94㎜回転 3.7インチ回転

標準スピードコントローラー(ESC)

標準スピードコントローラー(ESC)

T200スラスタ用のスピードコントローラーです。BlueRoboticsのスラスターのようなブラシレスモーターを動かすには、電子スピードコントローラー(ESC)が必要です。BLHeli_Sファームウェアを実行します。

esc

esc裏面

  • シンプルで堅牢なブラシレス電子スピードコントローラ
  • コンパクトな形状
  • 正逆推力の正逆回転方向
  • 使いやすいインターフェースでカスタマイズ可能な設定
  • 最小限の冷却環境に最適化された高効率、低発熱設計
パラメータ
電圧 7~16V(2.~65)
最大電流 30アンペア(冷却による)
重量 16.3g 0.036ポンド
最大電流 30アンペア(冷却による)
重量 16.3g 0.036ポンド

T500スラスター専用ESCセット

T500スラスター

T500は、24Vの動作電圧と1 kWをわずかに超える消費電力で、16.1 kgf(35.5 lb)の推力の最大性能を達成するように設計されています。

とはいえ、 BlueROV2とリチウムイオン電池の電圧である16Vでも良好に動作します。16Vでは、T200スラスターと同じ量の電力を消費しますが、より効率的で、70%多くの推力を生成します。

T500スラスターは、三相センサーレスブラシレスモーターであり、操作には電子速度コントローラー(ESC)が必要です。

24Vで動作するT500の高電力要件に合わせて設計されたBasicESC500をお勧めしますが、18V以下で動作している場合は、パフォーマンスを低下させることなく元のBasicESCを使用することもできます。

スラスターコマンダー

スラスターコマンダー
スラスターコマンダーを使用すると、スラスターとスピードコントローラーを簡単に使い始めることができます。コントロールユニット、ポテンショメータ、ノブ、ケーブル、端子台が付属しています。

カヤック、スタンドアップパドルボード、サーフボードにスラスターを取り付けたいと思ったことはありませんか、それともショップでスラスターを起動して実行するためのより簡単な方法が必要でしたか?もしそうなら、スラスターコマンダーはそれを助けるのに最適なツールです。

スラスターコマンダーには、ポテンショメーター、ノブ、ケーブル、端子台に加えて入力と出力を備えた小さなコントロールユニットが付属しています。コントロールユニットは、可能な限り柔軟に設計されており、次の機能を備えています。

2つのスラスター出力チャネル(ただし、各チャネルを2倍にできるように4つの出力)

独立したLEFT / RIGHTコントロール用の入力チャンネル

SPEED / STEERING混合制御用の入力チャンネル

トグルスイッチまたはデッドマンスイッチのスイッチ入力(通常はジャンパーで閉じます)

利用可能な場合はESCのBECを介して電力を供給するか、付属のケーブルを介して7〜20V

取り付け穴付きアルマイトケース

独立した入力を使用して、スラスター出力チャネルの一方または両方を個別に制御できます。

これは、ショップでスラスターをテストしたり、恒久的な設置でスラスターを実行したりするのに最適です。このセットアップを独自のスラスター製造プロセスで使用して、スラスターの機能をすばやくテストします。

速度とステアリングの混合入力は、車両で2つのスラスターを並べて使用していて、速度差とステアリングの組み合わせを制御したい場合に最適です。

スラスターコマンダーのどのコンポーネントも防水ではないことに注意してください!それらは、より大きなプロジェクトに統合されることを目的としています。

防水ケースに入れることをお勧めします。ポテンショメータはパネルマウントスタイルで、コントロールパネルに固定するためのナットが含まれています。

スラスターコマンダーでできることはたくさんありますが、スタンドアップパドルボードを使用した1つの例のビデオをまとめました。見てみな!

ほとんどのアプリケーションでは、スラスターコマンダーをT200スラスターおよびベーシックESCとペアリングすることをお勧めします。

スラスター取付けブラケット

スラスター取付けブラケット

スラスター取り付けブラケットはT200スラスターに適合し、さまざまな表面への取り付けが簡単になります。

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ASV(小型無人ボート)の販売、開発の詳細

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