BlueROV2に使われている通信モジュール

Fathom-Xテザーインターフェースボードセット

製品説明

Fathom-Xテザーインターフェースボードは、ROVまたは他のリモートプラットフォームへの高速長距離イーサネット接続を提供します。これらは、Fathomテザー、標準のCat5ケーブル、または1本のツイストペア線で使用するように設計されています。このボードはHomePlugを使用します。これは、電力線を介してイーサネットを送信するための堅牢なHomePlug AV（IEEE-1901）標準を活用しています。次の機能があります。

• 2本のワイヤーを介した80Mbpsイーサネット（独自の帯域幅テストによる）
• 300m以上のテザー長機能
• セットアップを必要としないプラグアンドプレイ
• 7〜28Vの入力範囲を備えたオンボードスイッチング電源
• 上面のコンピュータから直接電力を供給するためのUSBMini-Bコネクタ
• 電源、リンク、およびデータ用のインジケータLED
• オンボードコンピュータに接続するための6インチイーサネットケーブルが含まれています

Fathom-Sテザーインターフェイスとは異なり、Fathom-Xでは、テザーの両端にまったく同じボードが使用されます。 1つはROVに、もう1つは上面にあります。これらのボードを3つ以上同じテザーラインに接続することもできます。 （なぜそれが必要なのかわからない…1つのテザーに2つのROVがありますか？！）

Fathom-X Tether Interface Board Setはオープンソースでオープンハードウェアであるため、回路図とボードファイルは自由に表示、変更、再利用できます。電気回路図とボードレイアウトはオープンソースであり、設計ファイルは以下から入手できます。

イーサネットスイッチ

[st-mybox title=”ポイント” webicon=”st-svg-check-circle” color=”#757575″ bordercolor=”#BDBDBD” bgcolor=”#ffffff” borderwidth=”2″ borderradius=”5″ titleweight=”bold”] このコンパクトな5ポートイーサネットスイッチは、BlueROV2や他の車載システムに拡張性を提供します。Fathom-Xテザーインターフェースボードに直接取り付けることができ、スタンドアローンでも使用できます。英国のBotBlox社との共同設計により、このスイッチは使いやすく設定が不要で、さまざまな条件下で信頼性があります。
[st-marumozi webicon=”” bgcolor=”#f3f3f3″ color=”#000000″ radius=”30″ margin=”0 10px 10px 0″]カテゴリー：センサー、ソナー、カメラ[/st-marumozi] [st-mybutton url=”#” title=”お見積り・お問い合わせ” rel=”” webicon=”” target=”_blank” color=”#fff” bgcolor=”#e53935″ bgcolor_top=”#f44336″ bordercolor=”#e57373″ borderwidth=”1″ borderradius=”5″ fontsize=”” fontweight=”bold” width=”” webicon_after=”st-svg-angle-right” shadow=”#c62828″ ref=”on” beacon=””] [/st-mybox] イーサネットスイッチは、Fathom-X テザーインターフェースボードと完全に統合するように設計された5ポートの10/100イーサネットスイッチで、BlueROV2のアクセサリー用に3つのイーサネットポートを追加することができます。

このスイッチは、BotBloxとの共同設計で、ロボットアプリケーション用イーサネットスイッチに関するBotBloxの幅広い専門知識を活用しています。

イーサネットスイッチはなぜ必要？

イーサネットネットワークは、コンピュータ間の高速接続を形成し、インターネットのバックボーンとなっています。BlueROV2でもイーサネットネットワークを使用しており、地上のコンピュータとROVのオンボードコンピュータを接続し、テレメトリデータとビデオを伝送する高速接続を提供しています。このネットワークには、ソナーやIPカメラ、センサーなど他の機器に利用できる余分な帯域がたくさんあるのです。

イーサネットは、複数のデバイスを同じネットワークに接続することができますが、すべてのケーブルを単に接続するだけでは不十分で、接続間のデータをルーティングするイーサネットスイッチが必要です。

このイーサネットスイッチは、まさにそれを実現するものです。5つのポートがあり、2つはROV内の既存のFathom-XとRaspberry Piコンピュータに接続するために使用され、3つのポートは拡張用に残されています。

あと3つポートがあれば何ができるか想像してみてください。マルチビームイメージングソナーを追加したり、コンピュータビジョン処理専用のコンピュータを追加したり、ハイエンドのIPカメラを接続して新しいビデオオプションを追加することができます。可能性は無限大です。

どのように統合する？

イーサネットスイッチは、Fathom-Xボードを完全に補完するように設計されています。同じ寸法と取り付け穴があるので、上に積み重ねることができます。

2つのRJ45ポート接続は、Fathom-XとRaspberry Piをスイッチ経由で素早く接続できるようになっており、残りの接続はBlue Robotics Connector Standardに準拠したJST-GHコネクタに分断されています。ボードは60Vまでの幅広い電圧入力に対応し、低消費電力を実現しています。インジケータライトは各ポートのアクティビティを表示します。

このスイッチにはRJ45-JST-GHアダプタボードが付属しており、テスト時にイーサネットデバイスを簡単に接続することができますが、標準のRJ45コネクタはケーブル貫通孔に入らないため、ROVに長期的に組み込むには付属のJST-GHケーブルのいずれかをデバイスにはんだ付けすることをお勧めします。

I2Cバススプリッター

製品説明

I2Cバススプリッタは、同じバスを共有することにより、より多くのI2Cデバイスの接続を可能にします。これにより、Bar30やCelsiusなどのセンサーを同じI2Cバスにインストールできます。

バススプリッタには、さまざまなセンサーや自動操縦装置との下位互換性を可能にするために、いくつかの異なるタイプのコネクタがあります。 4つのDF-13コネクタ、4つのJST-GHコネクタ、および1つの0.1インチヘッダーコネクタ用の貫通穴があります。

付属のケーブルを使用して、8つのポートのいずれかをPixhawkまたは互換性のあるオートパイロットのI2Cラインに接続するだけで、スプリッターの残りのポートをスレーブデバイスI2Cで使用できるようになります。

BLUART USB-TTLシリアルおよびRS485アダプター

[st-marumozi webicon=”” bgcolor=”#f3f3f3″ color=”#000000″ radius=”30″ margin=”0 10px 10px 0″]カテゴリー：、バッテリー、充電器 >
[/st-marumozi] [st-mybox title=”ポイント” webicon=”st-svg-check-circle” color=”#757575″ bordercolor=”#BDBDBD” bgcolor=”#ffffff” borderwidth=”2″ borderradius=”5″ titleweight=”bold”] このコンパクトなアダプタはUSBに接続し、TTLシリアルポートまたはRS485シリアルポート接続を提供します。 Pingソナーとの使用をお勧めします。
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製品説明

BLUART USB-シリアルおよびRS485アダプタは、シリアルUARTまたはRS485通信を使用するデバイスとUSB経由でインターフェースできる小さな回路基板です。

UART（より一般的にはシリアルポートとして知られています）は、Arduinoマイクロコントローラー、海中センサー、PingSonarなどのさまざまなデバイスで使用されています。 UARTは、個別の送信（TX）信号ラインと受信（RX）信号ラインを使用するため、全二重通信が可能です。

RS485は、長いケーブル長での通信を目的としたシリアル通信のバリエーションです。 RS485は、ツイストペア線で差動信号を使用します。これにより、数百メートルのケーブル長にわたってシグナルインテグリティが保護されます。送信と受信の両方に同じワイヤが使用されるため、一度に1つしか実行できません。これは半二重と呼ばれます。ソナー、水化学センサー、マニピュレーターなど、多くの海中センサーとツールはRS485通信を使用しています。

BLUARTには、シリアルUARTまたはRS485接続用のJST-GHコネクタポートとスルーホールオプションがあります。一度に使用できる接続タイプは1つだけです。インジケータは、適切な電力を示し、データを受信および/または送信するときに信号を点灯します。

BLUARTはオープンソースであり、回路図は無料で入手できます。

Fathom-X テザーインターフェース(FXTI)

Fathom-X テザーインターフェース（またはFXTI）は、BlueROV2およびHomePlug通信技術を使用する他のデバイスとのインターフェースをとるためのシンプルで拡張可能な上面エンクロージャーです。

FXTIの片側にはUSB-B接続があり、もう一方にはビンダー社(以下省略)の770丸形コネクタで構成されています。

USB-B接続はボックスに電力を供給して、内部でFathom-Xテザーインターフェイスボードに接続されているUSB-Ethernetアダプタに接続されています。また、インターフェースボードは、テザーへのすっきりさせた接続のために、770丸形コネクターに接続されています。

そして、2つの追加の穴がボックスには設けられており、追加の770バルクヘッドコネクタまたはブルーロボティックス社の標準ペネトレータを接続させるサイズになっています。

ボックス上部のインジケータライトは、Fathom-Xボードからの、電源とリンクの状態を示します。

• Fathom-Xテザーインターフェース（FXTI）×1
• 1m USB-A-USB-Bケーブル ×1