スラスターにはプロペラが装着されています。標準タイプのBlueROV2には計6つのスラスタがあり、統計回り及び反時計回りと、装着させる場所により取り付けるタイプが決まっています。
プロペラ交換時は、プロペラの形に注意して間違えのないようご注意ください。
STEP1 フェアリングと浮力フォームを外す
まずは、4つの青色のフェアリングを浮力ファームごと外してください。
各フェアリングに4つのネジ、計16つで固定されていますので、プラスドライバーで外します。ネジは下方向から留められています。
■工具
プラスドライバー
STEP2 結束バンドを切断する
配線がプロペラに絡まり切断させる防止策として、結束バンドで配線を固定している状態になっています。
この結束バンドをはニッパ―で切断してください。
■用意するもの
・ニッパ―
・再度取り付けるために使用する結束バンド30つ程
■注意ポイント
写真に掲載されている結束バンドの位置は一例です。再度固定させる時は、プロペラに配線が接触しないように取り付けてください。
STEP3 スラスターを取り外す
ここまでくるとフレームからスラスタを取り外せます。
各スラスタはネジで固定されているので、六角レンチで外してください。
予めモーターに番号を書いておくと、プロペラ交換後の取り付け作業が楽になります。
モーター位置の番号
■工具
・プラスドライバー
・2㎜の六角レンチ
スラスタからネジを外す
1. スラスタの外側にある4つネジを取り外します。
プロペラを外す
2. 六角レンチを使い、プロペラを固定しているネジを外します。
新しいプロペラに交換する
3. 古いプロペラを取り外し新しいものと交換します。
交換が終わったら、プロペラを固定して再びカバーをネジ留めしてください。
■注意ポイント
プロペラには《時計回りCW》《反時計回りCCW》がありますので間違えないようにしましょう。
スラスタを機体に装着させる。
プロペラの交換が完了したら、STEPをさかのぼりながら機体を組立てましょう。
スラスタをフレームに取り付ける際に注意したいのが、各パーツの位置関係です。
緑色のスラスタには反時計回りのプロペラ、青色のスラスタには時計回りのプロペラを装着させます。
- 前面パネルの下部に、スラスタ1および2を取り付けネジ留めします。
- 側面パネルの両側に、スラスタ5および6を取り付けネジ留めします。
- 後面パネルの下部に、スラスタ4および4を取り付けネジ留めします。
■注意ポイント
後部スラスタを最初に取り付けると、前部スラスタを前に持っていくことができませんので、以下の手順に沿って行いましょう。
