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BlueROV2マニュアル マニュアル

Water Linkedセットアップ(水中GPS)及びソフトウェアの更新

水リンク水中GPSは、音響測位とGPSを水中の位置を表示させます。

接続にはこちらのキットを使います。

ボックスの側面にあるイーサネットケーブルをWater Linkedボードの下に配線し、Fathom-Xモジュールに差し込みます。
wlik-installation-3-1024x570

青と白のワイヤーをFathom-Xボードの正と負のテザー入力端子に接続します。
wlik-install-tether-data-wires-1024x576

A1プラグを緑と白のワイヤーでA1レセプタクルに差し込みます。
wlik-install-A1-data-wires-1024x576

WaterLinkedボックス内
wlik-install-power-wire-1024x576

水中GPS

水中GPS

WaterLinkedシステムの設定

すべての接続が完了し、機体に電源が入っていることを確認し、ブラウザーでhttp://192.168.2.94/#/receiversにアクセスします。レシーバーのボックスにもバッテリーをつなぎ電力を供給します。

WL-Receiver-page-1024x553

ネットワーク設定

gps

GPSとIMUを調整する

少し時間が経つとGPSが受信され左上のステータスが緑に変わります。屋根があるような場所や補足が弱い時は、付属のGPSアンテナをご利用ください。
IMUをキャリブレーションするには、8の字で回転させ、IMUキャリブレーションバーがいっぱいになり緑色になるまで続けます。

GPSとIMUを調整

左メニュー

  • Position
  • Receivers
  • Settings
  • Diagnostic
  • About

Position

Receivers

Settings

Locator type

Locator-A1

Channel

17

Environment

  • Reflective(プールなど)
  • Open water(海など)

GPS

On-board

Compass

  • On-board
  • Static(ここの次の数値の入力は方位角です。入力した数値に合わせてXYの角度が変わります。)

Units

Metric

Reference boat outline in map

Visible

Latitude/longitude of Locator in map viwe

Visible

 

設定が終わったらApplyをクリックして保存してください。

Diagnostic

About

 

https://www.ardusub.com/developers/gps-positioning.html

ソフトウェアの更新

ホストコンピュータがインターネットに接続されている場合、システムは自動的に更新をチェックします。最新のリリースをお持ちの場合は、以下に示すように緑色のチェックマークが表示されます。新しいリリースが利用可能かどうか表示があります。


ソフトウェア更新パッケージ(.wlupファイル)には、システムの更新に必要なすべてのファイルが含まれています。ソフトウェアパッケージは暗号化されており、生成されたチップIDに対してのみ機能します。チップIDは、Aboutにあります。

更新の方法(静的IPを使用して更新する)

1.ソフトウェアパッケージをダウンロードする。
こちらにアクセスして、チップIDを入力しソフトウェアパッケージ(.wlup)ダウンロードします。

2.システムの電源を切ります。

3.キットに含まれているジャンパーケーブルを使用してGPIO0をアースに接続します。

4.システムの電源を入れます。

5.Web GUIhttp://192.168.2.94にアクセスします。

6.ジャンパーケーブルを取り外します。

7.「ファイルの参照」をクリックして、wlupファイルを選択します。

8.更新プロセスが完了するのを待ちます

9.更新プロセスが完了して成功すると、システムは自動的に標準モードで再起動します。

10.Web GUI http://192.168.2.94にアクセスして、SWバージョンが更新されたことを確認します。

11.アップグレード完了です。

お問合せ・ご相談


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