Parrot SEQUOIA（セコイア）マニュアル

Sequoiaは、農業用に特化したマルチスペクトルセンサーです。

卓越した精度、最小のサイズと重量、そして使いやすさという3つの主要な基準に従って設計されています。Sequoiaセンサーは、固定翼やマルチローター、ジンバルの有無など、あらゆるタイプのドローンに対応できるように設計されています。

このセンサーは、植生の状態を測定するいくつかのスペクトルバンド、グリーン（波長550nm、40nmの帯域幅）、レッド（波長660nm、40nmの帯域幅）、レッドエッジ（波長735nm、10nmの帯域幅）、近赤外（波長790nm、40nmの帯域幅）で写真を撮ることができます。。

撮影した写真は、様々なソフトウェアを使って分析することができます。指標化された地図（NDVI、NDREなど）を作成したり、窒素施肥に関する提言を行ったりすることができます。

マルチスペクトラルセンサー

マルチスペクトルセンサーは、ドローンの下、作物に向けて設置されています。

• • 64GBの内蔵メモリー。
  • 磁気センサー。

サンシャインセンサー

日照センサーを用いて、太陽光に応じた画像のキャリブレーションを行います。これにより、撮影時の光の変化があっても、時間を追って写真を比較することが可能になります。サンシャインセンサーは、ドローンの上部に空に向けて取り付けられています。飛行中、太陽光センサーはマルチスペクトルセンサーから電力を供給されています。

その他のサンシャインセンサーの特徴

• GPS/GNSSモジュール
• IMU
• 磁気センサー
• 重量：35g
• サイズ

Sequoiaの設定

Sequoiaのセットアップには、フライトプランニングソフトウェア（Pix4Dmapper CaptureやSenseFlyのeMotionなど）、またはHTMLインターフェイスを介したWi-Fiを使用します。設定したデータはSequoiaのメモリに保存されます。

Wi-FiによるSequoiaの設定

Sequoiaでは、デフォルトのオプションとしてWi-Fiが有効になっています。マルチスペクトルセンサーのボタンを4回押すと、SequoiaのWi-Fiを有効/無効にできます。その後、Sequoiaはスイッチを入れたり切ったりしても、最後に設定したWi-Fiをメモリに保持します。

Sequoiaの設定は、パソコンやスマートフォン、タブレットから行うことができます。

1. マルチスペクトルセンサーのUSBデバイスポートをドローンやUSBバッテリーに接続します。
   > セコイアの電源が自動的に入ります。
2. 利用可能なWi-FiのリストにWi-Fiが表示されていることを確認します。表示されない場合は、マルチスペクトルセンサーボタンを4回押してください。
3. Wi-Fiネットワークに接続してください。Sequoia_XXXX。
4. インターネットブラウザを開く
5. ブラウザのアドレスバーに以下のアドレスを入力してください。
   192.168.47.1
   > SequoiaをセットアップするためのHTMLインターフェースが開きます。Sequoiaを設定することができます。

SequoiaをセットアップするためのHTMLインターフェース

Sequoiaのセットアップ・インターフェースは3つの画面で構成されています。

• ホーム
• ステータス
• ギャラリー

ホーム

ホーム画面では、Sequoiaの設定を行います。

 

キャプチャーモードの設定

お好みのキャプチャーモードを選択してください。

• シングル：1回の撮影で
• タイムラプス：一定の間隔でバースト撮影を行います。タイムラプス」の欄で、各撮影の間隔（秒）を指定します。
• GPS：一定の距離でバースト撮影を行います。GPS」欄で、各写真間の距離をメートル単位で指定します。

セットアップが完了したら、「ショット」ボタンを押してください。カメラが撮影を開始します。撮影を中止するには、撮影中止ボタンを押してください。

センサーの設定

選択してください。

• 画像の解像度。3Mpxまたは1.2Mpx。
• ビット深度：8ビットまたは10ビット
• 飛行中に有効にしたいセンサー（グリーン、レッド、レッドエッジ、近赤外、RGB）です。これを行うには、有効または無効にしたいセンサーをクリックします。

 

ステータス

GPS

GPSの画面では、以下のことがわかります。

• 検出された衛星の数。
• セコイアの正確なGPS/GNSS位置（メートル）。
• セコイアの移動速度（メートル/秒）。
• セコイアの高度（メートル）。

 

Instruments

Instruments」画面では、マルチスペクトルセンサーとサンシャインセンサーの傾きがわかります。

 

Irradiance

Irradiance画面では、各バンド（Green、Red、Red Edge、Near Infrared）の光量を知ることができます。

 

Temperature

Temperature（温度）画面では、Sequoiaのすべての部品の温度がわかります。

Gallery

Gallery画面では、フライト中に撮影した写真を取り出すことができます。閲覧したい写真を選択することができます（すべて、RGB、グリーン、レッド、レッドエッジ、近赤外）。

 

Media View

メディアビュー画面では、Sequoiaの内蔵メモリーとSDカードの空き容量が表示されます。

 

使用前の確認事項

Sequoiaでのフライトの前に、以下のチェックを行ってください。

• レンズが汚れていないか確認してください。マイクロファイバークロス（付属）でお手入れしてください。
• 飛行中に撮影したすべての写真を保存できるように、十分なメモリー（マルチスペクトルセンサーの内蔵メモリーまたはSDカード）を確保してください。
• 2つのモジュールが正しくドローンに取り付けられているか、飛行中に外れそうになっていないかを確認してください。
• ドローンとマルチスペクトルセンサーを接続するマイクロUSBデバイスケーブルが接続されていることを確認してください。
• 2つのセンサーが校正されていることを確認します。詳細については、「Sequoiaの校正」のセクションを参照してください。
• 日光センサーのインジケータランプが緑になるまで待ちます。緑になると、GPS/GNSSが有効になっていることを意味します。

SEQUOIAを使う

注：SequoiaがSDカードを検出した場合、写真はこのSDカードに保存されます。SDカードが検出されなかった場合、Sequoiaは自動的に内部メモリに保存します。

 

保護レンズの装着

着陸時にセンサーを保護するために、保護レンズを使用してください。

1. 保護レンズをマルチスペクトラルセンサーに装着する。
2. 保護レンズをセンサーに届く範囲で軽く押してください。

 

ドローンにSequoiaを取り付ける

セコイアは、あらゆるタイプのドローンに装着可能です。

1. お手持ちのドローンに最適なサンシャインセンサーホルダーをお選びください。
2. ホルダーのプラスチックフィルムを剥がして、ホルダーをドローンの背面に貼り付けます。

5. マルチスペクトルセンサーと日照センサーをUSBホストケーブルで接続します。
6. USBデバイスケーブルを使って、マルチスペクトルセンサーをドローンに接続します。
   > Sequoiaの電源が自動的に入ります。

飛行中にSequoiaのケーブルがドローンのプロペラに巻き込まれないようにしてください。

SequoiaとUSBバッテリーの接続

ドローンがなくてもSequoiaを使うことができます。そのためには、最低でも2AのUSBバッテリーが必要です。

1. マルチスペクトルセンサーと日照センサーをUSBホストケーブルで接続します。
2. マルチスペクトルセンサーとバッテリーをUSBデバイスケーブルで接続します。
   Sequoiaの電源が自動的に入る。

キャリブレーション

Sequoiaを使用する前に、キャリブレーションを行う必要があります。キャリブレーションを始める前に、2つのセンサーが正しく取り付けられ、ドローンに接続されていることを確認してください。

マルチスペクトルセンサーとサンシャインセンサーは垂直に取り付ける必要があります。2つのセンサーの校正は同時に行うことをお勧めします。

注：センサーを別々に較正することができます。ただし、日照センサーは校正するマルチスペクトルセンサーに接続する必要があります。

Launch Calibrationをクリックしてキャリブレーションを開始します。

1. Sequoiaのインジケーターランプが紫色に点滅することを確認します。

2. ドローンをZ軸（ヨー軸）方向に、マルチスペクトルセンサーの表示ランプが緑色に点滅するまで回します。

3. ドローンをY軸（ピッチ軸）方向に、マルチスペクトルセンサーのインジケーターランプが青く点滅するまで回します。

4. マルチスペクトルセンサーのインジケーターランプの色が変わるまで、ドローンをX軸（ピッチ軸）方向に回転させます。

注：キャリブレーションが完了すると、マルチスペクトルセンサーのライトの色はSequoiaの状態によって変わります。例えば、マルチスペクトルセンサーのメモリーがいっぱいになると、インジケーターライトは黄色に点滅します。

 

マルチスペクトラルセンサーボタンの機能

ボタンを使って、Sequoiaのバーストモードの有効/無効、写真撮影、Wi-Fiの有効/無効を切り替えることができます。

注：これらの機能を有効にするには、Sequoiaの電源が入っている必要があります。

 

マルチスペクトラルの切断

Sequoiaボタンを3秒間長押しすると、電源が切れます。インジケーターのランプが消えます。インジケーターが点灯している状態でSequoiaを切断すると、最新の写真が破損する可能性があります。

 

LEDの特性
マルチスペクトラルセンサー スタートアップ

Sequoiaの電源を入れると、LEDには以下のような特性があります。

その他

 

サンシャインセンサー

 

セコイアの更新

Sequoiaのアップデートには2つの方法があります。

 

USB経由

USB経由でSequoiaをアップデートするには、マイクロUSB OTGケーブルのオスプラグとUSBメスソケットを使用する必要があります。

1. USBメモリーをパソコンに接続し、.plf形式のファイルが入っていないことを確認します。
2. アップデートファイルは.plf形式でダウンロードできます。
3. フォルダに入れたり名前を変えたりせずに、USBメモリーのルートディレクトリにコピーしてください。
4. マイクロUSB OTGケーブルを、マルチスペクトルセンサーのUSBホストポートに接続します。
5. アップデートファイルの入ったUSBキーをケーブルのもう一方の端に接続する。
6. アップデートは自動的に実行されます。アップデート中は、マルチスペクトルセンサーのランプがオレンジ色に点滅します。アップデートが完了すると、ランプが緑に変わります。

始める前に、マルチスペクトルセンサーが日照センサーに接続されていることを確認してください。

1. USBメモリーをパソコンに接続し、.plf形式のファイルが入っていないことを確認してください。
2. アップデートファイルは.plf形式でダウンロードできます。
3. フォルダに入れたり名前を変えたりせずに、SDカードのルートディレクトリにコピーしてください。
4. 日光センサーにSDカードを挿入する。
5. アップデートは自動的に実行されます。アップデート中は、マルチスペクトルセンサーのランプがオレンジ色に点滅します。アップデートが完了すると、ランプが緑に変わります。

 

データの再取得

毎回のフライト後には、データをコンピューターに転送することをお勧めします。データの転送には、USB、Wi-Fi、SDカードの3つの方法があります。

Sequoiaで撮影された写真は、4つのモノクロセンサーでは.tiff形式、RGBセンサーでは.jpeg形式となっています。

USB経由

1. マイクロUSBケーブル（付属）を使って、マルチスペクトルセンサーのマイクロUSBデバイスポートとパソコンを接続する。
2. Windowsの場合：「スタート」→「コンピュータ」→「Sequoia」と進みます。
   > Internalを選択します。これにより、マルチスペクトルセンサーの内部メモリーに移動します。飛行中に撮影した写真を取り出すことができます。

注：セコイアは一連の撮影ごとにフォルダを作成します。例えば、1枚の写真を撮った後にバーストモードで写真を撮った場合、Sequoiaのメモリーには2つの異なるフォルダーができます。

3. Macの場合：Image Transferを開きます。これでマルチスペクトラルセンサーの内部メモリーに移動します。飛行中に撮影した写真を取り出すことができます。

 

Via Wi-Fi

1. マルチスペクトルセンサーのUSBデバイスポートをドローンやUSBバッテリーに接続します。
   > セコイアの電源が自動的に入ります。
2. 利用可能なWi-Fiネットワークのリストに、Wi-Fiが表示されていることを確認します。表示されない場合は、マルチボタンを4回押してください。
   Wi-Fiが有効なときは、マルチスペクトルセンサーのインジケーターランプが青く点滅します。
3. パソコン、タブレット、スマートフォンをWi-Fiネットワークに接続してください。Sequoia_XXXX」と表示されます。
4. インターネットブラウザを開き、IPアドレス192.168.47.1にログオンします。
5. ギャラリー」タブを開き、フライト中に撮影した写真を取り出します。

 

SDカード経由

1. SDカードをパソコンと互換性のあるアダプターに挿入します。
2. フライト中に撮影した写真を回収する。

また、日照センサーをSDカードリーダーとして使用することもできます。そのためには、センサーのマイクロUSBデバイスポートをコンピューターに接続します。

Sequoiaの電源が入っているときは、SDカードを取り出さないでください。

センサー解像度

RGBセンサーおよびマルチスペクトルセンサーの地上解像度は、フライトの高さによって異なります。以下の表を参照して、必要な解像度に応じたフライトの高さを決定してください。

 

センサーの起動

ある高度での飛行中に最高のカバー率を得るためには、撮影と撮影の間に時間的な余裕を持たせる必要があります。RGBセンサーでは、1枚の写真の間に最低1秒の遅延時間を設けて撮影できます。マルチスペクトルセンサーでは、各写真の間に最低0.5秒の遅延が発生します。

飛行高度に応じて尊重すべき最低限の時間については、以下の表と図を参照してください。

• 赤色の場合：マルチスペクトルセンサーとRGBセンサーは起動できません。
• 青色の場合：RGBセンサーが作動しない。
• 緑：すべてのセンサーを起動できます。

撮影間隔の時間 

ある高度でのフライトで最高のカバー率を得るためには、撮影間隔の距離を確保する必要があります。飛行高度に応じて考慮すべき最小時間については、以下の表と図を参照してください。

その他の技術仕様

• フレームレートは最大1fpsです。
• 環境動作条件。
  o 光の範囲。3000～120,000ルクス。使用温度は-10℃～＋45℃。
• 消費電力は5～12W。
• マイクロUSB 5V-2Aによる電源供給。Sequoiaは搭載されたドローンから電源を供給されます。
• 電源はSELV（Safety Extra Low Voltage）およびLPS（Limited Power Source）である必要があります。

 

使用上の注意とメンテナンス

メーカーが指定したアクセサリーのみを使用してください。

砂やほこりがSequoiaに入り込むと、修復不可能な損傷を受け、正常に機能しなくなる可能性があります。

悪天候時（雨、強風、雪）や視界不良時（夜間）にはSequoiaを使用しないでください。

高電圧の送電線や建物など、危険性のある場所にSequoiaを近づけないでください。

このデバイスを液体の近くで使用しないでください。Sequoiaを水の中に入れたり、濡れた面に置いたりしないでください。修復不可能な損傷を引き起こす可能性があります。

セコイアを急激な高度変化にさらさないようにする。

セコイアを日なたに放置しないでください。

小さな物体を飲み込む危険性がある。パッケージは製品の一部ではありませんので、安全のために廃棄してください。

ドローンと一緒にSequoiaを使用する場合は、ドローンの一般的な情報を参照してください。

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