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Parrot SEQUOIA(セコイア)マニュアル

Sequoiaは、農業用に特化したマルチスペクトルセンサーです。

卓越した精度、最小のサイズと重量、そして使いやすさという3つの主要な基準に従って設計されています。Sequoiaセンサーは、固定翼やマルチローター、ジンバルの有無など、あらゆるタイプのドローンに対応できるように設計されています。

このセンサーは、植生の状態を測定するいくつかのスペクトルバンド、グリーン(波長550nm、40nmの帯域幅)、レッド(波長660nm、40nmの帯域幅)、レッドエッジ(波長735nm、10nmの帯域幅)、近赤外(波長790nm、40nmの帯域幅)で写真を撮ることができます。。

撮影した写真は、様々なソフトウェアを使って分析することができます。指標化された地図(NDVI、NDREなど)を作成したり、窒素施肥に関する提言を行ったりすることができます。

マルチスペクトラルセンサー

マルチスペクトルセンサーは、ドローンの下、作物に向けて設置されています。

11.2メガピクセルのモノクロセンサーが、個別のスペクトルバンドでデータを収集します。グリーン(550nm – 40Nm Bandwidth)、レッド(660nm – 40nm Bandwidth)、レッドエッジ(735nm – 10nm Bandwidth)、近赤外(790nm – 40nm Bandwidth)。
21,600万画素RGBセンサー
3インジケーターランプ:撮影やキャリブレーションの基準となる。
4シャッターボタン:バーストモードの有効/無効、Wi-Fiの有効/無効、写真の撮影。
5Micro USBホストポート : マルチスペクトルセンサーと日照センサーを接続します。
6Micro USBデバイスポート : マルチスペクトルセンサーをドローンに接続し ます。

    • 64GBの内蔵メモリー。
    • 磁気センサー。

サンシャインセンサー

日照センサーを用いて、太陽光に応じた画像のキャリブレーションを行います。これにより、撮影時の光の変化があっても、時間を追って写真を比較することが可能になります。サンシャインセンサーは、ドローンの上部に空に向けて取り付けられています。飛行中、太陽光センサーはマルチスペクトルセンサーから電力を供給されています。

14つの環境光センサー。これらのセンサーには、マルチスペクトルセンサーと同じバンドパスフィルターが装着されています。
2SDカード用のスロットです。
3インジケーターランプ。キャリブレーションの基準となり、GPS/GNSSが有効であるかどうかを示します。
4USBホストポート : 日光センサーとマルチスペクトラルセンサーを接続します。

その他のサンシャインセンサーの特徴

  • GPS/GNSSモジュール
  • IMU
  • 磁気センサー
  • 重量:35g
  • サイズ

Sequoiaの設定

Sequoiaのセットアップには、フライトプランニングソフトウェア(Pix4Dmapper CaptureやSenseFlyのeMotionなど)、またはHTMLインターフェイスを介したWi-Fiを使用します。設定したデータはSequoiaのメモリに保存されます。

Wi-FiによるSequoiaの設定

Sequoiaでは、デフォルトのオプションとしてWi-Fiが有効になっています。マルチスペクトルセンサーのボタンを4回押すと、SequoiaのWi-Fiを有効/無効にできます。その後、Sequoiaはスイッチを入れたり切ったりしても、最後に設定したWi-Fiをメモリに保持します。

Sequoiaの設定は、パソコンやスマートフォン、タブレットから行うことができます。

  1. マルチスペクトルセンサーのUSBデバイスポートをドローンやUSBバッテリーに接続します。
    > セコイアの電源が自動的に入ります。
  2. 利用可能なWi-FiのリストにWi-Fiが表示されていることを確認します。表示されない場合は、マルチスペクトルセンサーボタンを4回押してください。
  3. Wi-Fiネットワークに接続してください。Sequoia_XXXX。
  4. インターネットブラウザを開く
  5. ブラウザのアドレスバーに以下のアドレスを入力してください。
    192.168.47.1
    > SequoiaをセットアップするためのHTMLインターフェースが開きます。Sequoiaを設定することができます。

SequoiaをセットアップするためのHTMLインターフェース

Sequoiaのセットアップ・インターフェースは3つの画面で構成されています。

  • ホーム
  • ステータス
  • ギャラリー

ホーム

ホーム画面では、Sequoiaの設定を行います。

 

キャプチャーモードの設定

お好みのキャプチャーモードを選択してください。

  • シングル:1回の撮影で
  • タイムラプス:一定の間隔でバースト撮影を行います。タイムラプス」の欄で、各撮影の間隔(秒)を指定します。
  • GPS:一定の距離でバースト撮影を行います。GPS」欄で、各写真間の距離をメートル単位で指定します。

セットアップが完了したら、「ショット」ボタンを押してください。カメラが撮影を開始します。撮影を中止するには、撮影中止ボタンを押してください。

センサーの設定

選択してください。

  • 画像の解像度。3Mpxまたは1.2Mpx。
  • ビット深度:8ビットまたは10ビット
  • 飛行中に有効にしたいセンサー(グリーン、レッド、レッドエッジ、近赤外、RGB)です。これを行うには、有効または無効にしたいセンサーをクリックします。

 

ステータス

GPS

GPSの画面では、以下のことがわかります。

  • 検出された衛星の数。
  • セコイアの正確なGPS/GNSS位置(メートル)。
  • セコイアの移動速度(メートル/秒)。
  • セコイアの高度(メートル)。

 

Instruments

Instruments」画面では、マルチスペクトルセンサーとサンシャインセンサーの傾きがわかります。

 

Irradiance

Irradiance画面では、各バンド(Green、Red、Red Edge、Near Infrared)の光量を知ることができます。

 

Temperature

Temperature(温度)画面では、Sequoiaのすべての部品の温度がわかります。

Gallery

Gallery画面では、フライト中に撮影した写真を取り出すことができます。閲覧したい写真を選択することができます(すべて、RGB、グリーン、レッド、レッドエッジ、近赤外)。

 

Media View

メディアビュー画面では、Sequoiaの内蔵メモリーとSDカードの空き容量が表示されます。

 

使用前の確認事項

Sequoiaでのフライトの前に、以下のチェックを行ってください。

  • レンズが汚れていないか確認してください。マイクロファイバークロス(付属)でお手入れしてください。
  • 飛行中に撮影したすべての写真を保存できるように、十分なメモリー(マルチスペクトルセンサーの内蔵メモリーまたはSDカード)を確保してください。
  • 2つのモジュールが正しくドローンに取り付けられているか、飛行中に外れそうになっていないかを確認してください。
  • ドローンとマルチスペクトルセンサーを接続するマイクロUSBデバイスケーブルが接続されていることを確認してください。
  • 2つのセンサーが校正されていることを確認します。詳細については、「Sequoiaの校正」のセクションを参照してください。
  • 日光センサーのインジケータランプが緑になるまで待ちます。緑になると、GPS/GNSSが有効になっていることを意味します。

SEQUOIAを使う

注:SequoiaがSDカードを検出した場合、写真はこのSDカードに保存されます。SDカードが検出されなかった場合、Sequoiaは自動的に内部メモリに保存します。

 

保護レンズの装着

着陸時にセンサーを保護するために、保護レンズを使用してください。

  1. 保護レンズをマルチスペクトラルセンサーに装着する。
  2. 保護レンズをセンサーに届く範囲で軽く押してください。

 

ドローンにSequoiaを取り付ける

セコイアは、あらゆるタイプのドローンに装着可能です。

  1. お手持ちのドローンに最適なサンシャインセンサーホルダーをお選びください。
  2. ホルダーのプラスチックフィルムを剥がして、ホルダーをドローンの背面に貼り付けます。

  1. マルチスペクトルセンサーと日照センサーをUSBホストケーブルで接続します。
  2. USBデバイスケーブルを使って、マルチスペクトルセンサーをドローンに接続します。
    > Sequoiaの電源が自動的に入ります。

飛行中にSequoiaのケーブルがドローンのプロペラに巻き込まれないようにしてください。

SequoiaとUSBバッテリーの接続

ドローンがなくてもSequoiaを使うことができます。そのためには、最低でも2AのUSBバッテリーが必要です。

  1. マルチスペクトルセンサーと日照センサーをUSBホストケーブルで接続します。
  2. マルチスペクトルセンサーとバッテリーをUSBデバイスケーブルで接続します。
    Sequoiaの電源が自動的に入る。

キャリブレーション

Sequoiaを使用する前に、キャリブレーションを行う必要があります。キャリブレーションを始める前に、2つのセンサーが正しく取り付けられ、ドローンに接続されていることを確認してください。

マルチスペクトルセンサーとサンシャインセンサーは垂直に取り付ける必要があります。2つのセンサーの校正は同時に行うことをお勧めします。

注:センサーを別々に較正することができます。ただし、日照センサーは校正するマルチスペクトルセンサーに接続する必要があります。

Launch Calibrationをクリックしてキャリブレーションを開始します。

  1. Sequoiaのインジケーターランプが紫色に点滅することを確認します。

  1. ドローンをZ軸(ヨー軸)方向に、マルチスペクトルセンサーの表示ランプが緑色に点滅するまで回します。

  1. ドローンをY軸(ピッチ軸)方向に、マルチスペクトルセンサーのインジケーターランプが青く点滅するまで回します。

  1. マルチスペクトルセンサーのインジケーターランプの色が変わるまで、ドローンをX軸(ピッチ軸)方向に回転させます。

注:キャリブレーションが完了すると、マルチスペクトルセンサーのライトの色はSequoiaの状態によって変わります。例えば、マルチスペクトルセンサーのメモリーがいっぱいになると、インジケーターライトは黄色に点滅します。

 

マルチスペクトラルセンサーボタンの機能

ボタンを使って、Sequoiaのバーストモードの有効/無効、写真撮影、Wi-Fiの有効/無効を切り替えることができます。

注:これらの機能を有効にするには、Sequoiaの電源が入っている必要があります。

1クリック写真を撮る
2クリック撮影の有効化/無効化
4クリックWi-Fiの有効化/無効化
ホールドダウン(3秒)スイッチオフセコイア

 

マルチスペクトラルの切断

Sequoiaボタンを3秒間長押しすると、電源が切れます。インジケーターのランプが消えます。インジケーターが点灯している状態でSequoiaを切断すると、最新の写真が破損する可能性があります。

 

LEDの特性
マルチスペクトラルセンサー スタートアップ

Sequoiaの電源を入れると、LEDには以下のような特性があります。

その他

LEDの特性意味
オレンジ色の早い点滅シャットダウン
オレンジ色のゆっくりとした点滅更新作業中
青色の点滅Wi-Fiの有効化/無効化
問題点
赤の点滅ハードウェアの誤動作
赤の点滅メモリが破損しています。修理中です。修復が完了すると、LEDが緑に戻ります。SDカードの空き容量によっては、この動作に数秒かかることがあります。
黄色の点滅メモリフル
キャリブレーション
紫の点滅センサーの校正が必要
緑の点滅キャリブレーション実施中(ピッチ軸)
青色の点滅キャリブレーション実施中(ロール軸)
写真撮影
連続した青撮影の様子
連続ライトグリーン4つのセンサーのうち少なくとも1つが有効

 

サンシャインセンサー

LEDの特性意味
問題点
連続赤ハードウェアの誤動作
黄色の点滅SDカードフル
キャリブレーション
紫の点滅キャリブレーション中(ヨー軸)
緑の点滅キャリブレーション実施中(ピッチ軸)
シアンの点滅キャリブレーション実施中(ロール軸)
GPS/GNSS
連続イエローGPS/GNSSの接続が確立されていない
連続緑GPS/GNSS接続確立

 

セコイアの更新

Sequoiaのアップデートには2つの方法があります。

 

USB経由

USB経由でSequoiaをアップデートするには、マイクロUSB OTGケーブルのオスプラグとUSBメスソケットを使用する必要があります。

  1. USBメモリーをパソコンに接続し、.plf形式のファイルが入っていないことを確認します。
  2. アップデートファイルは.plf形式でダウンロードできます。
  3. フォルダに入れたり名前を変えたりせずに、USBメモリーのルートディレクトリにコピーしてください。
  4. マイクロUSB OTGケーブルを、マルチスペクトルセンサーのUSBホストポートに接続します。
  5. アップデートファイルの入ったUSBキーをケーブルのもう一方の端に接続する。
  6. アップデートは自動的に実行されます。アップデート中は、マルチスペクトルセンサーのランプがオレンジ色に点滅します。アップデートが完了すると、ランプが緑に変わります。

始める前に、マルチスペクトルセンサーが日照センサーに接続されていることを確認してください。

  1. USBメモリーをパソコンに接続し、.plf形式のファイルが入っていないことを確認してください。
  2. アップデートファイルは.plf形式でダウンロードできます。
  3. フォルダに入れたり名前を変えたりせずに、SDカードのルートディレクトリにコピーしてください。
  4. 日光センサーにSDカードを挿入する。
  5. アップデートは自動的に実行されます。アップデート中は、マルチスペクトルセンサーのランプがオレンジ色に点滅します。アップデートが完了すると、ランプが緑に変わります。

 

データの再取得

毎回のフライト後には、データをコンピューターに転送することをお勧めします。データの転送には、USB、Wi-Fi、SDカードの3つの方法があります。

Sequoiaで撮影された写真は、4つのモノクロセンサーでは.tiff形式、RGBセンサーでは.jpeg形式となっています。

USB経由

  1. マイクロUSBケーブル(付属)を使って、マルチスペクトルセンサーのマイクロUSBデバイスポートとパソコンを接続する。
  2. Windowsの場合:「スタート」→「コンピュータ」→「Sequoia」と進みます。
    > Internalを選択します。これにより、マルチスペクトルセンサーの内部メモリーに移動します。飛行中に撮影した写真を取り出すことができます。

注:セコイアは一連の撮影ごとにフォルダを作成します。例えば、1枚の写真を撮った後にバーストモードで写真を撮った場合、Sequoiaのメモリーには2つの異なるフォルダーができます。

  1. Macの場合:Image Transferを開きます。これでマルチスペクトラルセンサーの内部メモリーに移動します。飛行中に撮影した写真を取り出すことができます。

 

Via Wi-Fi

  1. マルチスペクトルセンサーのUSBデバイスポートをドローンやUSBバッテリーに接続します。
    > セコイアの電源が自動的に入ります。
  2. 利用可能なWi-Fiネットワークのリストに、Wi-Fiが表示されていることを確認します。表示されない場合は、マルチボタンを4回押してください。
    Wi-Fiが有効なときは、マルチスペクトルセンサーのインジケーターランプが青く点滅します。
  3. パソコン、タブレット、スマートフォンをWi-Fiネットワークに接続してください。Sequoia_XXXX」と表示されます。
  4. インターネットブラウザを開き、IPアドレス192.168.47.1にログオンします。
  5. ギャラリー」タブを開き、フライト中に撮影した写真を取り出します。

 

SDカード経由

  1. SDカードをパソコンと互換性のあるアダプターに挿入します。
  2. フライト中に撮影した写真を回収する。

また、日照センサーをSDカードリーダーとして使用することもできます。そのためには、センサーのマイクロUSBデバイスポートをコンピューターに接続します。

Sequoiaの電源が入っているときは、SDカードを取り出さないでください。

センサー解像度

地上分解能(cm/px)
高さ(m)モノクロームRGB
303.70.8
404.91.1
506.21.4
607.41.6
708.61.9
809.92.2
9011.12.4
10012.42.7
11013.62.9
12014.83.3
13016.13.5
14017.33.7
15018.64.1

RGBセンサーおよびマルチスペクトルセンサーの地上解像度は、フライトの高さによって異なります。以下の表を参照して、必要な解像度に応じたフライトの高さを決定してください。

 

センサーの起動

ある高度での飛行中に最高のカバー率を得るためには、撮影と撮影の間に時間的な余裕を持たせる必要があります。RGBセンサーでは、1枚の写真の間に最低1秒の遅延時間を設けて撮影できます。マルチスペクトルセンサーでは、各写真の間に最低0.5秒の遅延が発生します。

飛行高度に応じて尊重すべき最低限の時間については、以下の表と図を参照してください。

撮影間の時間
高さ(m)5 m/s10 m/s13 m/s20 m/s
301.10.50.40.3
401.40.70.50.4
501.80.90.70.5
602.21.10.80.6
702.61.31.00.7
802.91.41.10.74
903.31.61.20.8
1003.71.81.40.9
1104.12.11.61.0
1204.42.21.71.1
1304.82.41.91.2
1405.22.62.01.3
1505.62.82.21.4
  • 赤色の場合:マルチスペクトルセンサーとRGBセンサーは起動できません。
  • 青色の場合:RGBセンサーが作動しない。
  • 緑:すべてのセンサーを起動できます。

撮影間隔の時間 

ある高度でのフライトで最高のカバー率を得るためには、撮影間隔の距離を確保する必要があります。飛行高度に応じて考慮すべき最小時間については、以下の表と図を参照してください。

撮影間の距離(m)
高さ(m)0.70.750.80.85
308.47.05.64.2
4011.29.37.55.6
5014.011.79.37.0
6016.814.011.28.4
7019.616.413.19.8
8022.418.715.011.2
9025.221.016.812.6
10028.023.418.714.0
11030.825.720.615.4
12033.728.022.416.8
13036.530.424.318.2
14039.332.726.219.6
15042.135.128.021.0

その他の技術仕様

  • フレームレートは最大1fpsです。
  • 環境動作条件。
    o 光の範囲。3000~120,000ルクス。使用温度は-10℃~+45℃。
  • 消費電力は5~12W。
  • マイクロUSB 5V-2Aによる電源供給。Sequoiaは搭載されたドローンから電源を供給されます。
  • 電源はSELV(Safety Extra Low Voltage)およびLPS(Limited Power Source)である必要があります。

 

使用上の注意とメンテナンス

メーカーが指定したアクセサリーのみを使用してください。

砂やほこりがSequoiaに入り込むと、修復不可能な損傷を受け、正常に機能しなくなる可能性があります。

悪天候時(雨、強風、雪)や視界不良時(夜間)にはSequoiaを使用しないでください。

高電圧の送電線や建物など、危険性のある場所にSequoiaを近づけないでください。

このデバイスを液体の近くで使用しないでください。Sequoiaを水の中に入れたり、濡れた面に置いたりしないでください。修復不可能な損傷を引き起こす可能性があります。

セコイアを急激な高度変化にさらさないようにする。

セコイアを日なたに放置しないでください。

小さな物体を飲み込む危険性がある。パッケージは製品の一部ではありませんので、安全のために廃棄してください。

ドローンと一緒にSequoiaを使用する場合は、ドローンの一般的な情報を参照してください。

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水中ドローン専門Rov-Funスタッフ

2016年に興味本位で水中ドローンを購入し、そこからドはまり。2018年からBlueROV2の販売店になり、壊しては直しの繰り返し。年中、BlueROV2を使い全国水中調査で活動しています。

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